Roboter arme kommen in vielen verschiedenen formen und funktionen, so verschiedene verschiedene CNC robotic bearbeitete komponenten können verwendet werden. Aber was sie alle haben in gemeinsam ist, dass sie können bewegen und manipulieren objekte, im gegensatz zu menschlichen arme. Verschiedene teile der robotic arm tragen unsere namen.: die schulter, ellenbogen, und handgelenk gelenke drehen und kontrollieren bewegungen in zwischen.
Robotic Arm
Roboterarme sind sehr verschiedene in form und funktion, so viele verschiedene komponenten können verwendet werden. Jedoch, sie haben eine sache in gemeinsame,, dass ist, sie können bewegen oder manipulieren objekte-verschiedene aus menschlichen arme! Die verschiedenen teile der roboter arm sind auch benannt nach uns: die schulter gelenke, ellenbogen gelenke, und handgelenk gelenke drehen und kontrolle der bewegung der verschiedenen teile zwischen ihnen
Die strukturellen komponenten von roboterarme muss steif und stark, so dass sie kann heben objekte und gelten kräfte. Aufgrund der materialien verwendet (stahl, aluminium, und einige kunststoff) zu erfüllen diese anforderungen, CNC bearbeitung dienstleistungen sind die meisten geeignet weg. Auch kleine komponenten wie zahnräder und lager in gelenke oder gehäuse teile, dass wrap um arme kann CNC bearbeitete.
Robotic Ende Effektor
Ein ende effektor ist eine doppelherzohr am ende befestigt von eine robotic arm. Ende effectors ermöglichen sie anpassen ihr roboter der funktionalität für verschiedene operationen ohne gebäude eine völlig neue roboter. Es sind greifer, grabber, staubsauger, saugnäpfe, und mehr. Diese ende effectors in der regel haben teile CNC gefräst aus einem metall material (in der regel aluminium). Eine der effectors' bearbeitete komponenten ist dauerhaft befestigt zu ende der robotic arm, kombination eine echte greifer, saugnapf, oder ein anderes ende effektor mit diese komponente, so dass es kann gesteuert werden durch eine roboter arm. Mit zwei verschiedenen komponenten, diese setup ermöglicht es einfach austausch von verschiedenen ende effectors, so anpassung die roboter zu verschiedenen anwendungen. Mehrere teile robotic ende effectors sind produziert durch CNC bearbeitung dienstleistungen.
Robotic Motor
Alle roboter benötigen motoren zu fahren die bewegung von ihre arme und gelenke. Die motor selbst hat viele beweglichen teile, von denen viele können werden CNC bearbeitete. Die motor in der regel hat einige art von gefräste gehäuse für die power liefern und eine bearbeitete halterung zu montieren es zu den arm. Lager und wellen sind auch oft produziert durch cnc-bearbeitung. Wellen bearbeitet werden können über drehen bearbeitung und CNC fräsen wie schlüssel oder slots. Neben, die getriebe, die übertragen die motor der bewegung der roboter der gelenke und andere teile können angepasst werden CNC bearbeitet CNC fräsen, EDM, oder kochfeld.
Roboter controller
Die controller ist im grunde die roboter der gehirn und tut was sie denken es tut. Die controller in der regel steuert die präzise bewegungen von ein roboter. Als die roboter der computer, es erhält eingang von die sensoren und modifiziert die programm zu steuern den ausgang. Dies erfordert eine leiterplatte zu haus die elektronische komponenten. Diese leiterplatte kann CNC bearbeitet, um die gewünschte größe und form vor der zugabe elektronische komponenten.
Robotic Sensor
Die sensoren erhalten informationen über die roboter der umgebung und feed es zurück zu der roboter den controller. Die roboter sensoren auch erfordern printed circuit boards, die kann CNC bearbeitete. Diese robotic sensoren sind manchmal brachte in CNC-gefräste gehäuse.
Robotic Nach Jigs und leuchten
Die meisten roboter operationen benötigen angepasst greifer und leuchten auch wenn es ist nicht teil der roboter. Leuchten erforderlich sein, um halten teile während der roboter ist arbeits. Greifer können auch verwendet werden, um genau ort teile wenn der roboter bedürfnisse zu holen oder legen sie sie. Mit so viele one-off individuell komponenten, CNC bearbeitung ist eine ideale wahl für bearbeitung leuchte teile. Die CNC bearbeitung zeit ist kurz und die CNC bearbeitung leuchte teil können oft leicht getan werden mit einem einzigen material (in der regel aluminium legierung).
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